发布日期：2025-03-19 18:25 点击次数：173
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（申报出品方/作家：信达证券，庞倩倩、傅晓烺）
一、智能驾驶的产业发展阶段和产业趋势
1.1 V2X 车路云一体化计策密集出台，产业发展缓缓加速
计策规章接连出台，合手续深刻对于智能网联汽车的软硬件程序、安全准则、运营 天禀等方面的要求。具体来看，主要包括：1）推动智能网联汽车动身测试落地；2） 基于先进通讯技巧部署 V2X 基础设施；3）开拓固态电板、换电、车用东说念主工智能等新 技巧和新模式；4）支合手“车路云一体化”应用试点城市开展干系服务。 从数据上看，路测里程快速增长，示范派司陆续披发。2021 年 8 月交通运载部 败露，宇宙已拓荒 16 个智能网联汽车测试示范区，开放 3500 多公里测试说念路，发 放 700 余张测试派司，说念路测试总里程杰出 700 万公里。摒弃 2024 年 4 月底，我 国共开放智能网联汽车测试说念路 29000 多公里，披发测试示范派司 6800 多张，说念路 测试总里程杰出 8800 万公里。近两年间，智能网联汽车在测试说念路开放规模、测试 里程、派司数目等方面均出现快速增长。
智能驾驶产业集群在计策饱读吹下加速酿成，各地区计策快速跟进。以武汉经开区 为例，本人仍是聚会有 9 家整车企业、14 座整车工场和 1200 多家汽车零部件企业， 新能源产能约 146 万辆。在此基础上，当地加速引进软件信息企业，以产业基金、现 金奖励和补贴等方式支合手企业落户武汉，推动软硬件协同、场景转换、后果滚动。
高档别自动驾驶车辆动身通行程序仍是明确，生意化运行行将拉开帷幕。2023 年 11 月 17 日，跟着《四部委对于开展智能网联汽车准入和动身通行试点服务的通 知》文献的发布，智能网联汽车动身程序得以明确，其中实施过程包括：1）试点申 报；2）试点实施；3）试点暂停与退出；4）评估颐养。且见告中智能网联汽车家具 搭载的自动驾驶功能是指国度程序《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）定 义的 3 级驾驶自动化（有条款自动驾驶）和 4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）功能。 并对申报主体、申报过程齐作出了具体要求。要点包括但不限于，要求配备专科安全 员和平台安全监控东说念主员、自动驾驶数据纪录、安全景色监测申报等。
1.2 技巧打破临界点到来，部分厂商技巧水平触及 L4 智驾程序
从 L0 到 L5，智驾技巧迭代正在加速。凭据国际自动机工程师学会程序，自动驾 驶功能不错从其已矣的功能层面进行 L0 至 L5 的分手，其中 L0 至 L2 被归类为自动 驾驶扶持功能，只可在有限场景和条款下，提供减少驾驶员操作包袱的扶持作用。而 L3 及以上智驾水平才着实来到了自动驾驶功能的限度内，自动驾驶系统在很多场景 和较为残暴的条款下大约替代东说念主工进行驾驶功课，在较少情况下需要东说念主工经受，且随 着技巧渐渐向 L4 迈进，东说念主工经受的概率将缓缓走低。现在国内中高端视产型乘用车 的智驾水平主要还处在 L2 阶段，跟着城市 NOA 功能缓缓浸透，技巧演进正在加速。
L3 枢纽节点已至，自动驾驶或迎来技巧打破期。算作蹙迫分水岭的 L3 自动驾驶 功能，被觉得是高阶自动驾驶技巧的蹙迫节点。在 L3 自动驾驶功能启用时，驾驶员 将出让驾驶权，只需在危境情形和强烈驾驶环境下进行经受。比较之下，L2 不仅只 能在特定路况和区域内已矣，而且需要驾驶者高频经受车辆。从法律服务分手角度来 看，跟着系统优先级的飞腾和介入场景的加多，L3 也可能会与 L2 存在区别，同期可 能会使得各大主机厂在推出 L3 时愈加严慎。 此前，由于车载算法架构、数据体量的制肘，从“自动驾驶扶持功能”到“自动 驾驶功能”的跨越显得贫苦重重，但跟着 BEV+Transformer 算法的普及和端到端技 术的出现，智驾的生意落地渐渐驱动加速。现在，越来越多智驾有谋划提供商书记有能 力提供高阶智驾技巧，并下放技巧给各大主机厂进行量产。尤其在 Robotaxi 边界， 一些智驾有谋划提供商仍是书记 L4 技巧的已矣，举例 MOMENTA、Apollo、小马智行 等。
1.3 智能网联汽车蹙迫发展标的——V2X
车路云一体化算作产业发展标的，有望加速自动驾驶生意化落地。比较单车智能 路子，车路云一体化有意于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，诽谤误判和事 故发生概率，是智能驾驶的发展标的。从单车智能自动驾驶（AD）和车路协同自动 驾驶（VICAD）的本色效果来看，后者大约基于超视距信息强化感知，在路口左转、 异常禁锢物、交通事故路段等场景中展现出淡雅的系统才略。现时，各个地区的自动 驾驶试点仍被限制在顽固或有限区域内进行，但在 VICAD 的推动下，跟着城市说念路 智能化、联网化进度快速晋升，自动驾驶运行区域有望快速扩大乃至粉饰各大城市的 主要交通路段。
车路协同弥补单车智能短板，加速推动智驾落地。不管所以特斯拉为代表的纯视 觉感知路子，还所以录像头、激光雷达、毫米波雷达相当合的和会感知路子，现在仍 存在态势感知才略、全局信息采集才略相对有限等不及。V2X 则能已矣存效弥补：1） 车辆与车辆（V2V），车辆之间分享速率、位置和标的，保合手合理车距；2）车辆与说念 路基础设施（V2I），事先了解前列说念路限速、路况和信号灯景色，提高通讯效率；3） 车辆与东说念主（V2P），退避行东说念主与车辆发生碰撞；4）车辆与互联网（V2N），已矣愈加稳 定的汇聚流畅和充裕的带宽，为良友经受、实时数据传递提供支合手。
V2X 拓荒从部署标的来看，不错分为车端、路侧、云霄。 路侧拓荒：主要包括 1）RSU（智能路侧末端），低延时通讯拓荒，认真信号和 数据的收发、调制解调、编码解码；2）MEC（角落狡计末端），一台搭载高性能服务 器 cpu 和 AI 加速卡的狡计拓荒，用于对传感器数据进行分析，已矣交通事件识别、 说念路运行效率评价、信号限度优化、数字李生展示等功能；3）毫米波雷达等传感器， 用于感知车流轨迹、交通事件等。 车载拓荒：主要包括 1）OBU（智能车载末端），与 RSU 发送车辆位置速率数 据，具备动态预警和交互信息实时炫耀和语音预警功能；2）智能网联汽车数据纪录 末端，采集、纪录、分析车辆景色，用于事件回溯、轨迹回放。
技巧层面，ETC 和 V2X 分别收受长距离 RFID 射频识别和蜂窝网通讯技巧算作 技巧底座，这凯旋导致了两者车载硬件体积、通讯距离、信息传输密度的各异。面对 智能网联发展趋势，ETC 难以承载更大的数据传输体量，已矣复杂的应用落地，而 V2X 则能更好地服务现时车载通讯需求。 市集层面，据佐想汽研数据库统计，2023 年乘用车 C-V2X（蜂窝车联网技巧） 前装率约 1.2%，前装规模杰出 27 万辆，预计 2026-2027 年迎来规模装车期，乐不雅 情境下前装率有望到达 9%。中永久看，C-V2X 拓荒有望集成到 T-BOX（车联网智能 末端）中，前装率有望进一步晋升。此外，跟着路侧 V2X 拓荒的上量，车主为晋升 驾驶体验而为车辆加装 C-V2X 拓荒，由此绽开后装市集。 上游芯片供货商层面，现在参与者相对较少，国外有高通、Autotalks 等，国内 有中兴通讯、华为、宸芯科技等。以高通为例，旗下现在有三套 C-V2X 芯片平台： 9150 芯片组、9250 芯片组、2150 芯片组，此外其他部分平台也可遴荐外挂 V2X 功 能。
云霄：通过数据储存与分析赋能各样交通应用。云控平台包含“1”个云控基础 平台和“N”个云控应用。云控基础平台由角落云、区域云、中心云三级构成，均采 用程序化接口、边界程序件和一体化底座结构。云控平台通过采集、储存、分析交通 数据，支合手云控应用施展遵守，包括网联汽车赋能类、交通不断与限度类、交通数据 赋能等三大类。
从数据流转的角度来看，以云控平台为中枢，城市多源数据相沿平台为其提供地 图、定位、步地、交管、济急赈济等蹙迫数据，同期云控平台也会反向提供车路实时 动态信息，为其他聪颖城市系统模块提供支合手。路侧和角落基础设施则向云控平台提 供实时的动态交通感知数据，并从云霄获取交通决策和限度敕令。与此同期，车辆和 其他交通参与者在车载网联末端的支合手下，也能向角落云和路侧通讯末端提供实时运 行和感知数据，酿成完好的数据流转链路。
我国车联网基建规模领跑人人。中国信息通讯盘问院数据，摒弃 2023 年 10 月， 我国 5G 基站累计达到 321.5 万个，宇宙车联网路侧通讯单元超 8500 套，比较上一 年同期加多超 2000 套。G2 京沪高速（“车联网 1 号高速”）累计完成 710 公里网联 化阅兵。 国外方面，中国信通院数据炫耀：2023 年 10 月，好意思邦交通部发布加速车联网部 署谋划草案和 4000 万好意思元投资公告，谋划在 10 年内已矣高速公路车联网应用全覆 盖，75 个城市 80%的信号灯路口联网，宇宙 75%的路口部署 C-V2X 拓荒，50 个州 已矣车与车、车与路互联互通。
1.4 智能网联汽车产业蹙迫发展节点——城市 NOA 量产技巧锻真金不怕火
算作 L2 向 L3 智驾过渡的蹙迫节点，城市 NOA 浸透率正在快速飞腾。由于相 比高速 NOA，城市 NOA 需要狡计更为复杂的路况、行东说念主、低速车辆等高难度情况， 算法和硬件要求更高，现在部署数目较少，且适配城市数目也相对有限。但反过来看， 城市 NOA 稳妥的场景广度、日常使用频次、技巧难度均更高，是各大主机厂迈向 L3 量产乘用车的蹙迫技巧节点。凭据佐想汽研的数据统计，2023 年 1-9 月，国内乘用 车高速NOA的浸透率为6.7%，同比加多2.5个百分点；城市NOA的浸透率为4.8%， 同比加多约 2 个百分点。
轻舆图、重感知路子成为主流，城市粉饰数目快速攀升。2023 年，特斯拉 FSD 在好意思国落地成效，同庚小鹏、阿维塔、联想、蔚来纷繁开启国内大中城市的 NOA 方 案落地，并在年底前已矣了城市粉饰数目的快速晋升。从搭载车型来看，主要为各家 中高端及旗舰车型，部分下放至全系。比较此前依赖高精舆图的智驾有谋划，各大主机 厂的城市 NOA 纷繁遴荐无图或者低精度舆图路子，权贵诽谤了舆图授权老本。与此 同期，通勤 NOA（回想行车）有谋划也驱动落地，通过吞并齐线的反复学习，提高 AI 代驾对高频驾驶场景的操控准确度。
城市 NOA 量产技巧仍是较为锻真金不怕火，为 L3 及 L4 奠定坚实基础。百度 Apollo 官 网炫耀，其领航扶持驾驶系统仍是大约已矣高速、城市快速路、城市、泊车场全场景 点到点的全域驾驶，具备识别异形红绿灯，环岛路口、非结构化说念路等，灵活的驾驶 策略可安祥面对路口博弈、汇入汇出、行东说念主礼让等场景，将用户从复杂的驾驶任务中 自若，让出行变得高效怡悦。在安全性方面，Apollo 城市领航扶持驾驶承袭百度 L4 技巧，算法经过 5000+万公里专科路考考证，收受纯视觉和激光雷达两套系统沉静运 作，具备安全冗余特质。昔时，跟着规章制定与试点服务的鼓励，城市 NOA 有谋划积 累的行驶数据和开发教化，将为 L3 自动驾驶的生意落地奠定坚实的基础。
本章小结： 国度计策加速智能驾驶程序指定和试点服务快速鼓励，合手续深刻对于智能网联 汽车的软硬件程序、安全准则、运营天禀等方面的要求。从本色效果来看，V2X 基础 设施拓荒与高档别自动驾驶车辆的试点和程序建耸立在快速鼓励，路测里程快速增长， 示范派司陆续披发。高档别自动驾驶车辆动身通行程序仍是明确，生意化运行行将拉 开帷幕。 智驾技巧进入枢纽节点，L3 高阶智驾行将拉开帷幕。越来越多智驾有谋划提供商 书记有才略提供高阶智驾技巧，并下放技巧给各大主机厂进行量产。尤其在 Robotaxi 边界，一些智驾有谋划提供商仍是书记 L4 技巧的已矣，举例 MOMENTA、Apollo、小 马智行等。天然，现在国内中高端视产型乘用车的智驾水平主要还处在 L2 阶段，较 为先进的城市 NOA 仍是陆续上量。2023 年，特斯拉 FSD 在好意思国落地成效，同庚小 鹏、阿维塔、联想、蔚来纷繁开启国内大中城市的 NOA 有谋划落地，并在年底前已矣 了城市粉饰数目的快速晋升。城市 NOA 有谋划累积的行驶数据和开发教化，将为 L3 自 动驾驶的生意落地奠定坚实的基础。 车路协同弥补单车智能短板，加速推动智驾落地。路侧和角落基础设施向云控平 台提供实时的动态交通感知数据，并从云霄获取交通决策和限度敕令，灵验弥补单车 智能现在存在的态势感知才略、全局信息采集才略相对有限等不及。本色落地层面， 中国信通院数据，摒弃 2023 年 10 月，我国 5G 基站累计达到 321.5 万个，宇宙车 联网路侧通讯单元超 8500 套，比较上一年同期加多超 2000 套。G2 京沪高速（“车 联网 1 号高速”）累计完成 710 公里网联化阅兵。跟着各地戋戋域计策和拓荒谋划的 纷繁落地，昔时车路协同基建规模有望快速增长。
二、Robotaxi 强视觉有谋划有望成为主流，技巧临界点或已 附进
2.1 强视觉有谋划上风显着，有望成为主流发展标的
激光雷达和多类型传感器带来和会压力，适配服务量大、性价比较低。 前和会算法（数据层面的和会）是指在数据集的特征索要和分类阶段，先将不同 的特征索要算法和分类算法进行和会，以便获取更好的数据分析收尾，即各样传感器 数据先和会再分析； 后和会算法（收尾层面的和会）则是指在特征索要和分类阶段之后，再将多个分 类器进行和会，以便获取更好的分类收尾，即各样传感器数据先分别完要素析，再融 合到沿途作念判断。 但不管是前和会，照旧后和会算法，其本人由于需要对多种数据类型进行识别、 和会，需要大齐的算法和适配服务量。此外，激光雷达的有无在多数场景下的感知并 不彊烈，相较于腾贵的老本显得性价比不及。
通过视差旨趣，视觉有谋划也大约作念到空间感知。以卓驭推出的 10V 高算力有谋划 为例，其惯导双目传感器不仅能准确识别常见物体，还能通过视差旨趣已矣三维空间 的测距、获取物体的 3D 位置信息，支合手纵情类型禁锢物的检测，在安全和可靠性上 的上风了得。与此同期，比较激光雷达回传数据的单一性，录像头不错识别翰墨（路 标）、状貌（车说念线）、平面图形等，这些信息对于交通场景起着蹙迫作用。 点云扫描才略并非雷达专属。惯导双目传感器通过基于双目的路面预瞄系统，可 欺诈繁多的双目点云狡计大地局部隆起/凹下，支合手车辆自稳妥转化主动吊挂，已矣 轰动路面车身逍遥的效果。此外，通过和会双目视觉、惯性里程计的紧耦合位姿计算 技巧，支合手全场景鲁棒的高精局部定位，支合手行车、跨层泊车、有/无 GNSS 等全场 景应用。
减少激光雷达或能从简更多算力，并镌汰车型开发周期。为了使激光雷达扫描结 果愈加丰富和精确，高线束、高分辨率成为各大厂商的发力标的，且多传感器和会又 需要消耗荒芜的算力，这意味着加装激光雷达需要荒芜消耗一定例模的推理算力，也 意味着老本侧同期需要加多激光雷达模组和更高算力芯片带来的双重压力。此外，对 于主机厂而言，减少一个传感器序列能灵验诽谤算法开发、适配、考证老本和对应的 耗时。 千元级智驾有谋划，纯视觉已矣城区领航驾驶。对比卓驭的 10V 高算力智驾有谋划 和较为高端的激目高算力有谋划（含一组激光雷达）不错看出，两者大约已矣的智驾功 能基本一致，齐包括主动安全、泊车扶持、回想泊车、跨层回想泊车、行车扶持、高 速领航、城市回想领航、城市领航，但前者则只需要较低的老本就作念到并排中高端方 案的功能已矣。
典型视觉有谋划落地案例：百度 Apollo Lite 已矣 L4 级纯视觉城市说念路自动驾驶解 决有谋划，勤勉于于陆续减少对激光雷达的依赖，提供轻传感器、轻算力、高性能的有谋划。
高精舆图老本弗成冷落，行业程序尚未长入。对于高精舆图而言，其收费模式不 同于原有电子舆图的 License 授权模式，而是收受 Licenses 授权费+服务费相结合的 收费模式，荒芜再按照后续更新的数据量进行收费。凭据国度智能网联汽车转换中心 数据炫耀，现在 License 授权费约为 1000 元/车，年度订阅服务费约为 150 元/车/年。 对于高精舆图供应商来说，由于地舆环境和城市说念路设施弗成幸免的变化和蜕变，需 要永久进行数据采集和珍视，老本端可压缩空间有限。 与此同期，由于高精舆图采集时时触及大齐地舆测绘和个东说念主位置数据，其中可能 会包括敏锐信息，因此测绘服务濒临严格监管和较高的行业门槛。现在具备甲级导航 电子舆图制作天禀的单元主要包括各样图商、大型互联网/科技企业子公司、主机厂 子公司等主体，尚未出现长入的行业程序和通用章程。正因如斯，主机厂一朝和高精 度舆图深度绑定，很难快速更换适配别的供应商有谋划，继而酿成一笔难以压缩的老本 模式。 比较 Robotaxi 厂商，主机厂更有能源诽谤对于高精舆图的依赖。由于高精舆图 本人依赖永久合手续的测绘和数据更新，在有限老本下每每只可粉饰中枢城市和高频使 用地区。对于 Robotaxi 厂商而言，其服务范围不错限制在要点城市的中枢肠区，覆 盖高频打车出行的城市东说念主群，短期内下千里市集不错暂时性摈弃。但对于乘用车主机厂 而言，城市 NOA 的粉饰广度凯旋影响了下千里市集的购买意愿，因此若是过度依赖高 精舆图，二三线城市过甚他地区或濒临更高的舆图老本，或濒临智驾未粉饰带来的消费需求着落。
2.2 Robotaxi 或为高阶智驾优先落地场景，出行服务业态或处在变革前夜
通过分手 Robotaxi 所属权，不错分为三种运营模式。团员型平台模式，类似当 下百度舆图、高德舆图的运营方式，算作需求端进口，团结多方运力和车辆资源，充 当调度者和流量分发者的变装；搀和型平台模式：自有运力+外部运力资源，既充任 流量分发渠说念，又认真对自有 Robotaxi 的运营；自运营模式：现在萝卜快跑收受的 模式，借助自有的车辆、运营团队提供 Robotaxi 服务。短期内，由于 Robotaxi 仍需 要密切的良友监管，且试点区域和投放数目仍较为有限，自运营模式是主流有谋划。
Robotaxi 是现在高阶智驾有谋划落地的最好场景之一。天然智驾有谋划提供商已宣 布其技巧达到 L4 级别空姐 偷拍，但本色上现在量产车仍以搭载 L2 或 L2+扶持驾驶有谋划为主 流，主要原因包括：1）权责分手；2）程序和规章有待明确；3）出错场景下的良友 托管问题。而聚会化良友监管、自有团队珍视珍爱、程序化操作过程的 Robotaxi 则 恰好能治理以上痛点。跟着 Robotaxi 运营里程陆续加多，技巧渐渐锻真金不怕火后，L3/L4 解 决有谋划或将全面向量产乘用车浸透。 智驾有谋划提供商兼顾量产车型落地和高阶智驾技巧研发。咱们发现，现在各大智 驾有谋划供应商纷繁遴选“高阶智驾有谋划+乘用车量产有谋划”、“高阶智驾+乘用车量产方 案+Robotaxi 运营”的策略来均衡研发开支和生意盈利，典型厂商包括 Apollo、 Momenta、小马智行等。
生意盈利才略方面，萝卜快跑颐驰 06 单车价钱仍是压缩到 20.46 万元，其前代 Apollo Moon 老本则为 48 万元。即即是老本权贵压缩之后，颐驰 06 仍在架构、计 算、转向、制动、通讯、电源、传感器等多个方面进行了冗余假想，以确保行驶的安 全性。跟着技巧跨越和配套零部件大规模量产，老本侧仍有优化的余步。此外值得注 意的是，由于 Robotaxi 减少了东说念主工驾驶空间，加多乘客本色可用空间，表面上具备 更大的运力和车载拓荒定制才略。这意味着，一方面，拼车模式下 Robotaxi 能同期 服务更多用户，提高经济性。另一方面，车载雪柜、互动大屏、推拿座椅、可翻折小 桌板等定制化组件的装置成为可能，各大服务商或能凭据需求为乘客提供更高单价的 升值服务。
基于以下假定，咱们不错对 Robotaxi 生意运营进行收入老本测算： 1. 凭据萝卜快跑给出的“颐驰 06”单车价钱为 20.46 万元，咱们假定单车价 格为 20.5 万元； 2. 洽商到自动驾驶技巧仍处在快速迭代期，其车型更新换代时分仍比较新能 源汽车旧例使用年限要短一些，假定不错运营 6 年傍边； 3. 由于搭载更多传感器，故障率要稍高于日常汽车，因此故障珍视用度也相应 较高； 4. 短期内安全员良友监管仍是确保车型逍遥运行的必要条款，但跟着技巧进 步，单元里程内需要东说念主为打扰的概率渐渐着落，别称安全员可同期监管的车 辆数目加多，摊薄平均老本。咱们假定，别称云舱安全员可不断 3 台车； 5. 和传统出租车一致，Robotaxi 存在空置行驶时分，灵验运营时分占比受平 台调度才略、车辆故障率等因素影响，凭据《基于 FCD 的出租车运营特征 分析-以上海市为例（吕振华等.华东师范大学学报）》一文炫耀，上海市出租 车日均载客里程比率约为 60%，日平均行驶里程约为 400 公里； 6. 单元里程价钱在生意扩充初期可能相对较低，但在生意模式锻真金不怕火之后，其价 格在保合手对东说念主工驾驶出租车相对上风的前提下，运营商会提高价钱确保盈 利才略。 7. 跟着纯视觉有谋划、端到端模子的锻真金不怕火，自动驾驶对于激光雷达和其他感知元 件的依赖将有所着落，单车制造、故障珍视老本有望进一步着落。 8. 充电桩老本包括充电桩本人的拓荒运维老本，也包括专员认真将车安排至 指定位置并插拔充电模块的东说念主工老本。
咱们也不错试着简化模子：Robotaxi 生意模式不错约等于传统网约车剔除驾驶 员老本后，再加上良友监控和智驾有谋划老本。因此，从投资陈诉的角度上看，若是车 载智能驾驶有谋划满盈锻真金不怕火，换言之需要经受的概率满盈小、车载软硬件老本满盈低， 则该生意模式将领有比较现在网约车、传统出租车更强的经济性和竞争力。且由于技 术跨越的棘轮效应，跟着智驾技正巧手续迭代，昔时其竞争上风有望陆续增强。如祺出 行在公告中给出的预测，Robotaxi 的每公里老本有望逐年下探，并在 2026 年后酿成 对载东说念主出租车/网约车的相对上风，且将合手续扩大。
青柠视频在线观看BD2.3 Robotaxi 运营有望在三年内初具规模，带动产业发生变革
生意化初期，以一二线城市指定试运营区域为主。现在 Robotaxi 产业由于正处 在生意化 1.0 阶段，城市粉饰率仍比较有限，在愈加永久的中永久维度上，跟着各大 一二线城市缓缓扩充，Robotaxi 可能会带来以下影响：1）灵验诽谤出行老本，服务 高度程序化；2）范例化的驾驶和严格的安全章程，有意于说念路安全，减少事故发生； 3）运力调度算法愈加智能长入，减少司机东说念主为因素对于通行效率、行驶安全的影响； 4）促进城市说念路通讯互联才略、调度统筹才略的进一步强化。
Robotaxi 三年内交游额有望发生量级变化，锻真金不怕火期市占率或将快速飞腾。凭据 如祺出行公告给出的测算，预计 2024/2025/2026 年 Robotaxi 生意交游额为 3/6/15 亿元，而 2027/2028 年则预计快速晋升至 221/1042 亿元，响应出 2027 年技巧端有 望进入锻真金不怕火期，生意扩充快速铺开后带来的交游规模量级变化。
本章小结： 强视觉有谋划上风显着，有望成为主流发展标的，不管是前和会、后和会，照旧全 和会算法，其本人由于需要对多种数据类型（激光雷达、毫米波雷达、录像头）进行 识别、和会，需要大齐的算法和适配服务。在现在的技巧才略下，通过视差旨趣，视 觉有谋划也大约作念到空间感知。举例百度 Apollo Lite 的 L4 级纯视觉城市说念路自动驾驶 治理有谋划，就减少了对激光雷达的依赖，提供轻传感器、轻算力、高性能的有谋划。 Robotaxi 或为高阶智驾最好场景，出行服务业态或处在变革前夜。天然智驾方 案有谋划提供商已书记其技巧达到 L4 级别，但本色上现在量产车仍以搭载 L2 或 L2+ 扶持驾驶有谋划为主流，主要原因包括：1）权责分手；2）程序和规章有待明确；3） 出错场景下的良友托管问题。而聚会化良友监管、专门团队陈规模珍视珍爱、程序化 操作过程的 Robotaxi 则恰好能治理以上痛点。 生意盈利才略方面，萝卜快跑颐驰 06 单车价钱仍是压缩到 20.46 万元，其前代 Apollo Moon 老本则为 48 万元。即即是老本权贵压缩之后，颐驰 06 仍在架构、计 算、转向、制动、通讯、电源、传感器等多个方面进行了冗余假想，以确保行驶的安 全性，昔时仍有压缩老本的空间。咱们凭据现存数据和合理假定对 Robotaxi 的生意 模式进行了测算，发现其盈利才略较为可不雅。 Robotaxi 三年内交游额有望发生量级变化，锻真金不怕火期市占率或将快速飞腾。凭据 如祺出行公告给出的测算，预计 2024/2025/2026 年 Robotaxi 生意交游额为 3/6/15 亿元，而 2027/2028 年则预计快速晋升至 221/1042 亿元，响应了 2027 年技巧端有 望进入锻真金不怕火期，生意扩充快速铺开后带来的交游规模量级变化。
三、智驾技巧迭代带来的车载硬件及配套基建增量
3.1 高阶智驾和 Robotaxi 推动下，车载感知硬件有望权贵加多
硬件建树层面，由低到高渐渐加多传感器数目。以百度 Apollo 智驾有谋划为例， 其智能泊车/高速领航/城市领航对应建树分别包含 5/9/11 个相机，12/17/22 个雷达。 与此同期，车载芯片算力要求也权贵加多，三种有谋分手别为 8TOPS、16/32TOPS、 508TOPS，其中城市领航的硬件规格为两枚英伟达 Orin-x 芯片。这也从侧面印证城 市 NOA 对于车载算力具备权贵更高的要求。
激光雷达为高阶自动驾驶的安全裕度提供保险。激光雷达在恶劣天气、残暴光照、 感知距离上具备上风，且识别算法较为浅易，在现时技巧条款下大约为视觉有谋划提供 灵验的安全补充。跟着出货量开释，使用老本也在缓缓着落。
Robotaxi 有望进一步绽开激光雷达应用规模。第六代百度 Apollo 无东说念主车颐驰 06 搭载 4 颗超高清远距激光雷达（禾赛科技提供），其探伤距离杰出 200 米，并将 高清三维感知粉饰到了 360°，助力无东说念主驾驶车辆全处所谋划路子及安全避障，整车 老本相较于五代车凯旋着落 60%，据官方信息价钱仅需 20.46 万元。而在其他的 Robotaxi 车型中长距激光雷达和短距激光雷达数目也较为可不雅。
小马智行第六代 Robotaxi，收受了 7 个激光雷达。算作国内 Robotaxi 先驱 之一的小马智行在 2022 年一月推出第六代 Robotaxi 车辆，搭载有 4 个车顶固态激 光雷达、3 个补盲激光雷达，晋升车辆的安全冗余。
激光雷达浸透率合手续飞腾。高工智能汽车盘问院监测数据炫耀，本年 1-7 月，中 国市集(不含出进口)乘用车前装标配激光雷达委派杰出 70 万颗，同比增长 222.02%， 络续保合手高增速态势。而跟着昔时 Robotaxi 生意模式缓缓锻真金不怕火，由于单车搭载激光 雷达的数目较多，有望酿成激光雷达市集需求的第二增长弧线。
激光雷达市集规模高速成长，国内厂商占据蹙迫生态位。凭据 Yole Intelligence 预测数据，2023 年乘用车激光雷达装置量达 76.2 万台，是 2022 年的三倍多。而 在 2021 年，中国市集乘用车前装标配搭载激光雷达数目不到 8000 颗。从市集规模 数据来看，2023 年人人 PC（乘用车）和 LCV（轻型商用车）激光雷达市集达到 4.14 亿好意思元（前值 1.69 亿好意思元，2022）。市集份额方面，2023 年禾赛科技、速腾聚创、 图达通占据前三，分别达到 26%、26%、25%。
瞻望昔时，激光雷达市集规模有望保合手快速增长态势。一方面，由于现时纯视觉 有谋划仍无法作念到十足摒除对于激光雷达的依赖，在较长的时安分，中高端视产车型或 仍将搭载激光雷达算作其安全裕度的保险。另一方面，跟着激光雷达+高精度舆图在 Robotaxi 边界的大规模落地，其可靠性有望得到市集的充分招供，并有望成为激光 雷达出货量合手续高增的能源之一。中商产业盘问院数据，中国激光雷达市集规模有望 在 2024/2025/2026 分别达到 139.6/240.7/431.8 亿元，同比增速看护在 70%以上。
3.2 车载 AI 算力需求加多，预埋高性能芯片适配 L3、L4 智驾
自动驾驶域控市集规模攀升，高算力有谋划快速放量。市集总体规模层面，国内自 动驾驶域限度器市集规模从 2020 年驱动呈现快速成长，2023 年有望达到 167 亿元， 且跟着智驾浸透率肖似中高端车型出货量晋升，该数值有望进一步放量。结构侧看， 2023年，200TOPS以上的高算力智驾域限度器出货量同比增长382.29%，达到50.32 万辆，放量规模比较 20-200TOPS 的中等算力家具愈加权贵。这评释高算力智驾域 限度器仍是成为各大主机厂老本侧歪斜的蹙迫标的，他们纷繁遴选算力预埋来搪塞高 阶智驾对于算力的需求增长。
智驾芯片边界，特斯拉 FSD 和英伟达 Orin 占比杰出七成。从市集份额角度来 看，智驾域控芯片产业头部聚会度较高，特斯拉 FSD 占据 37%居榜首，2023 年总 装机量杰出 120 万片，英伟达 Orin 占据 33.5%，主要由蔚来、联想两家车企消化， 二者系数近百万颗的装机量（盖世汽车数据）。国内厂商方面，地平线征途 3 和征途 5 系数占据 8.2%，征途 5 现阶段主要搭载于联想 7 和联想 L8 两款车型；而征途 3 则 已先后应用于哪吒 GT、博越 L、领克 09 EM-P、荣威 RX5、腾势 N7 等多款车型。
从车型搭载口径来看，地平线和 Mobileye 则占据更大份额。凭据佐想汽研数据， 按照车型搭载数目统计，2023 年中国 L2.5 高阶智驾 SoC 市集份额前五分别是地平 线、Mobileye、英伟达、华为和 TI，分别占据 45%/21%/7%/5%。这一数据和芯 片装机量出现表不雅各异的主要原因是，各大芯片厂约定点车型数目和生意策略存在不 同，举例特斯拉 FSD 芯片主要用在自有的几款车型上，导致其搭载车型有限，但出 货量却较为可不雅。
高阶智驾进一步强化 AI 性能要求，各大厂商纷繁加大芯片算力规格。算作高阶 智驾落地的硬件层中枢看法，AI算力仍是成为各大主机厂硬件性能的枢纽掂量看法。 现在出货量较为聚会的英伟达 Orin 芯片领有 254TOPS（Int8），权贵高于同期期竞 争敌手。比较之下，Mobileye 芯片由于顽固性和 AI 算力规模相对有限，在市集份额 中阐扬较为劣势。从现在败露的下一代有谋划来看，各大芯片假想商均遴选了加码 AI 算力规格的策略，以英伟达为例，Thor-X 芯片算力将触及 1000TOPS。
以百度 Apollo 智驾为例，L4 级自动驾驶技巧已矣基于先进的传感器+数据+算 力。从泊车域到行车域，Apollo 智驾家具已矣了面向城市复杂说念路、高速/城市快速 路以及泊车场的端到端全场景自动驾驶量产治理有谋划。从技巧路子来看，该有谋划属于 视觉有谋划为中枢，雷达感知扶持的低老本量产型，收受两枚 Orin-X，算力系数 508 TOPS。路测数据方面，现在已完成 2100 万公里真的说念路测试，5 亿公里仿真测试。 舆图数据方面，借助自主研发高质地百度高精舆图，Apollo 已矣了全中国 30 万公里 高速公路和杰出 50 个城市的 1-7 级说念路的粉饰。
借助既有生态上风，英伟达牢筑护城河。类似显卡边界的公版有谋划，英伟达在智 驾边界为卑劣研发实力较弱的客户提供快速落地的治理有谋划。其存量客户和陈规模的 落地模式也反过来匡助英伟达开发平台累积了大齐适配各样传感器、舆图、算法的经 验和案例。对于 Robotaxi 以及各大主机厂而言，硬件平台的长入，换言之永久收受 独一硬件供应商和对应生态的家具，有意于在软件和系统迭代升级时减少适配服务量。 英伟达有谋划或在 Robotaxi 市集成长阶段保合手上风。从现在 Robotaxi 的算力配 置和芯片硬件有谋划来看，其算力大多收受冗余假想，性能裕度权贵高于现在主流乘用 车智驾硬件。由于 Robtaxi 市集尚处在起步阶段，各大厂商特意愿诽谤其试错老本， 因此英伟达 Orin 有谋划凭借其单芯片算力性能、多芯片协同服务遵守的上风，占据各 大厂商选型蹙迫份额。此外，由于算法环境的延续性和生态依赖性，英伟达或可凭借 其下一代 Thor 系列芯片的高 AI 算力（约为 Orin 的四倍）进一步巩固市集份额。 算作云霄磨真金不怕火和端侧推理全栈提供商，英伟达上风权贵。从构建模子到诬捏测试 和 Ai 磨真金不怕火，再到本色交通场景实时推理，英伟达提供了整套硬件及开发考证平台。 从磨真金不怕火卡及算力集群的市占率角度来看，英伟达算作永久位居该边界的主导者，仍是 建立起了深厚的生态壁垒。各大主机厂在寻求可永久迭代的旗舰级别智驾有谋划时，英 伟达是主流选项之一。其 Thor 芯片凭借先进的工艺制程已矣了可不雅的算力性能晋升， 并大约进行多域狡计，将自动驾驶、车载信息文娱等功能分手为不同的任务区间，同 时运行，互不干扰，取代以往数十个电子限度单元。
从现在仍是量产的高档别智驾有谋划来看，双 Orin 液冷模组在性能、锻真金不怕火度、安 全性方面齐具备上风。性能方面，双Orin总算力达到了508 TOPS（单片254 TOPS）， 高于 Mobileye 旗下 EyeQ Ultra 的 176 TOPS，高于地平线征途 5 的 128 TOPS。成 熟度和安全性方面，Orin 芯片 2023 年市集份额达到 33.5%，仅次于特斯拉 FSD， 装机量达 110 万片，充分的说念路驾驶数据和落地实测匡助开发者陆续优化其算法和 安全章程。液冷有谋划也从硬件散热角度确保了芯片永久高负载运行的温控才略，退避 高温降频以致宕机的情况出现。此外，英伟达 DRIVE OS 软件栈能为安全枢纽型应 用治安提供安全可靠的扩充环境，并提供安全启动、安全服务、防火墙和无线 (OTA) 更新等服务，奠定了淡雅的开发环境和器具基础。 以小马智行径例，其“方载”自动驾驶域限度器的高配有谋划就收受了 Nvidia Drive Orin 硬件，细分家具粉饰单枚 Orin、双 Orin，散热选型包括风冷和液冷。
“车企自研+代工”模式下，第三方供应商受益于行业β。现在智驾域控分娩模 式主要包括 1）整车寄托代工，代工场认真制造；2）Tier1 收受白盒或灰盒模式，提 供硬件分娩、中间层、芯片等有谋划，主机厂开发软件。2023 年度，白盒模式代表企 业德赛西威阐扬亮眼，占据 25%的智驾域控装机量份额。 白盒模式：主机厂自研应用算法、软件等，Tier 1 提供硬件及干系服务，举例德 赛西威+小鹏+英伟达； 灰盒模式：Tier1 可向主机厂提供域控等硬件，以及软件的定制开发等，主机厂 可指定整个 logo 象征； 黑盒模式：传统互助模式，由 Tier 1 提供硬件和软件。 跟着 Robotaxi 及高阶智驾的发展，高端智驾域控市集规模有望合手续推广，昔时 Tier1 过甚他代工商有望从中获益。
3.3 算法迭代带来磨真金不怕火参数目激增，各大厂商加码云霄算力基建
为了已矣更高的智驾效果，各大厂商勤勉于于算法的迭代，而算法架构的更替，对 于磨真金不怕火侧算力规模建议了更高的要求。以特斯拉为例，其技巧旅途包含三个蹙迫的迭 代节点： 算法迭代的枢纽节点（一）：BEV+Transformer。BEV（Bird’s Eye-View）算法 基于俯视角度网罗到的 2D 图像信息和感知数据，加精正巧周至局、无死角的 3D 空 间视图，用来直不雅判断车辆周围空间的各样物体信息，重感知轻舆图，且加入了时序 信息，使得模子领有“回想”。Transformer 使用驻守力机制团员来自多视点录像机的 时空特征和历史 BEV 特征，同期也意味着更多的算力消耗。
算法迭代的枢纽节点（二）：占据汇聚。2022 年特斯拉算法加入占据汇聚，进一 步强化了 BEV+Transformer 对空间物体的 3D 结构识别，是特斯拉已矣纯视觉有谋划 的枢纽一步。占据汇聚技巧将物理世界分手红一系列的网格单元，通过狡计分析采集 到的数据、轨迹信息，尝试界说哪些网格被占据，哪些网格是空置的，将 2D 栅格转 化为 3D 栅格，使得智驾系统不再依赖于激光雷达提供的空间信息。
算法迭代的枢纽节点（三）：端到端有谋划（在 FSD V12 版块已矣落地）。在这一 节点，特斯拉改变了传统章程驱动的技巧标的，转而收受大模子和数据驱动。端到端 技巧的中枢是把传感器原始数据凯旋输入到一个整合的神经汇聚中，再由该模子凯旋 给出驾驶敕令，限度转向幅度、油门或制动。由此驱动，智驾模子不再需要东说念主工假想 的复杂章程，不再是模块化的复杂架构。与此同期，端到端对于磨真金不怕火集群的规模和互 联性能建议了更高的要求，为确保模子磨真金不怕火的精度和可靠性，特斯拉加大了其算力投 入和自研芯片的门径。
从旨趣起程，端到端有谋划的上风和现存不及齐较为显着。 传统的模块化假想包括感知、决策谋划、扩充限度三大模块，感知模块需要通过 时空同步和特征和会进行，决策谋划模块则依赖于大齐的算法和章程，劝诱扩充限度 模块作念出对应油门、刹车、转向动作。在多传感器兴起后，前和会算法成为了 L2-L3 智驾有谋划的主流架构。这么的架构上风在于可讲解性、可考证性和易调试性，大约快 速定位到算法的问题所在，找出原因并加以完善。污点则在于信息在和会和不同模块 的流转中出现损耗，复杂章程的构建也会破钞大齐东说念主力和珍视老本。
端到端有谋划则凯旋由数据进行驱动，从原始传感器数据输入凯旋到限度领导输出 的一语气学习与决策过程由长入的神经汇聚完成，优点是大约保证无损的信息传递，不需要东说念主为假想的复杂模块和大齐代码，跟着海量行驶数据的注入和磨真金不怕火，端到端模子 会渐渐学习和成长，具备表面上可不雅的远期后劲，以及学习才略的泛化性。现在最大 的不及在于其黑盒属性，由于模子磨真金不怕火的难以不雅测和一体化结构，出现问题很难进行 逻辑上的溯源和讲解，此外，规模雄壮的参数也使得磨真金不怕火的算力老本很难压缩。
国内方面，商汤绝影智能驾驶有谋划也收受了端到端自动驾驶技巧。2022 年底， 商汤科技过甚集踏现实室建议行业首个感知决策一体自动驾驶通用模子 UniAD，并 荣获 2023 年国际狡计机视觉与模式识别会议(CVPR)最好论文。为了增强端到端自 动驾驶有谋划可讲解性和交互才略，依托多模态大模子刚烈的学问和会才略，商汤绝影 已研发出新一代自动驾驶大模子 DriveAGI，是现在最靠拢东说念主类想维模式、最能和会 东说念主类意图并有最强的治理驾驶贫苦场景才略的下一代自动驾驶技巧。其他国内主要参 与者现在仍以模块化的大模子为主，并辅以激光雷达和高精舆图来已矣自动驾驶，同 时也积极探索端到端有谋划的落地应用。
特斯拉加码 AI 磨真金不怕火集群，在手算力规模出现跃升。佐想汽研数据，2024 年底， 特斯拉 AI 磨真金不怕火才略将晋升至约 9-10 万个 H100 等效算力（对应 90-100E FLOPS） 2024 年 7 月云霄算力为 35E FLOPS。
国内主机厂纷繁自建或互助建立智算中心。尽管拓荒智算中心周期长、投资额高， 但对于车企而言，跟着端到端有谋划缓缓成为研发要点，其雄壮的参数规模和算力消耗 带来的技巧和资金插足挑战或将难以侧目。而各家算法要在快速迭代的竞争环境中脱 颖而出，专用算力平台的响应才略要优于通过租出面目获取的算力资源，因此主机厂 或智驾有谋划提供商有望进一步扩大他们的算力拓荒投资规模。 领有更大规模在手算力或将匡助主机厂在端到端有谋划竞争中脱颖而出。类似大 讲话模子对于参数规模的倚重，端到端有谋划的参数规模也相较于前代有着较为权贵的 加多，这意味着想要镌汰模子磨真金不怕火周期，增大参数目、数据规模，则需要充足的算力 供给。因此，储备有较为可不雅的算力池或可匡助主机厂看护技巧有谋划的快速迭代。另 外，领有 AI 算力硬件假想分娩才略，永久深耕 AI 边界的第三方智驾有谋划提供商也有 望充分受益于上述变化，举例华为、百度等。
3.4 车路云及 Robotaxi 干系产业市集规模增量前瞻
车路云一体化为 Robotaxi 奠定基础，昔时产业链增量可期。Robotaxi 产业链从 枢纽技巧的维度不错分为：上游器具技巧层、中游功能技巧层、卑劣应用技巧层。其 中长入的云平台、高精舆图、V2X 等上游技巧器具需要车路云一体化拓荒的支合手。我 们觉得，Robotaxi 对于说念路信息化基建的需求有望推动各地区加速其拓荒门径，带 动拓荒部署、舆图测绘、云控平台、汽车零部件等全产业链加速发展。
国度智能网联汽车转换中心对车路云一体化带来的产业增量进行了预测，收尾显 示细分边界产业有望已矣快速增长。 在中性预期情景下，单车智能、智能座舱、应用软件、车载通讯单元、整车末端 家具、转换应用服务六个边界进行测算，总量上看，预计 2025 年智能网联汽车产值 增量为 6451 亿元，2030 年智能网联汽车产值增量为 20266 亿元，年均复合增速为 25.73%。 细分来看，单车智能包括感知层、决策层、扩充层等硬件，预计系数由 2078 亿 元（2025 年）增长至 4046 亿元（2030 年），其中毫米波雷达有望成为增长较为权贵 的赛说念之一，并预计 2030 年 4D 毫米波雷达会对激光雷达酿成一定的灵验替代。执 行层方面，现在底盘域限度器受制于零部件的协同性较差，假想难度较高，因此假定 其将在 2025 年傍边已矣小规模量产，或以集成至中央域限度器的面目出现，到 2030 年干系家具有望已矣规模化量产。 转换应用服务增长或将最为权贵。自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶公交 车（Robobus）、末端配送、物发配送、口岸运载、主线物流等盛大卑劣应用场景正 陆续败露，并酿陈规模化发展趋势。预计 2025 年，Robotaxi 等 8 个转换应用服务市 场将创造 525 亿元的产值增量，2030 年将创造 7459 亿元的产值增量，5 年间 CAGR 为 70%。其中 Robotaxi 预计在 2030 年达到 756 亿元生意化服务产值增量，成为城市住户日常出行的可选交通方式之一。 无东说念主主线物流和城市物发配送生意出路也较乐不雅。受益于“临了三公里”雄壮的 配送业务量，以及主线物流可不雅的经济效益，预测 2030 年主线物流重卡保有量将达 到 627 万辆，无东说念主主线物流浸透率达到 10%，一辆无东说念主重卡可已矣 45 万元的经济 效益，2030 年我国主线物流运载产值增量有望为 2822 亿元。与此同期，城市物发配 送产值增量有望在 2030 年达到 1416 亿元。
本章小结： 高阶智驾和 Robotaxi 推动下，激光雷达等车载感知硬件有望权贵加多。激光雷 达是现在 Robotaxi 已矣加速落地和安全裕度的蹙迫硬件，举例第六代百度 Apollo 无 东说念主车颐驰 06 就搭载 4 颗超高清远距激光雷达，小马智行第六代 Robotaxi 收受了 7 个激光雷达。其他国表里 Robotaxi 有谋划也收受了数目可不雅的长距激光雷达和短距激 光雷达。 自动驾驶域控市集规模攀升，高算力有谋划快速放量。市集总体规模层面，国内自 动驾驶域限度器市集规模从 2020 年驱动呈现快速成长。算作高阶智驾落地的硬件层 中枢看法，AI 算力仍是成为各大主机厂硬件性能的枢纽掂量看法。现在出货量较为 聚会的英伟达 Orin 芯片领有 254TOPS（Int8），权贵高于同期期竞争敌手。借助这一 东风，智驾域控供应商有望深度获益。2023 年度，白盒模式代表企业德赛西威阐扬 亮眼，占据 25%的智驾域控装机量份额。 算法迭代带来磨真金不怕火参数目激增，各大厂商加码云霄算力基建。跟着特斯拉端到端 有谋划的推出，对于磨真金不怕火集群的规模和互联性能建议了更高的要求，为确保模子磨真金不怕火的 精度和可靠性，特斯拉加大了其算力插足和自研芯片的门径。以 H100 等效算力为计 算口径，特斯拉在手算力池规模从 2023 年底的约 15000 片跃升至 2024 年年中的35000 片，而且给出了 2024 年底晋升至约 90000 片的高额预期。国内各大主机厂和 智驾有谋划提供商也在入辖下手建立我方的智算中心以搪塞智驾系统日益加多的算力需求， 这有望为国产算力硬件的市集规模再添增长能源。
四、要点公司分析
4.1 车联网产业链结构梳理
V2X 通讯芯片及模组供应商，包括国内的华为、中兴、宸芯科技等，以及国外的 高通、Autotalks 等企业。算作末端拓荒的基础，他们认真为卑劣提供芯片、模组，以 及配套开发器具的支合手。 路侧、车侧末端拓荒商，包括千方科技、万集科技、金溢科技、海康威视等，负 责提供搭载 V2X 芯片的完好末端拓荒，凯旋应用于对应的路侧和车侧场景，有些也 认真聪颖交通模式的连结和拓荒。 舆图供应商，包括百度、四维图新、易图通等公司，勤勉于于团员车联网上游数据， 提供路况、路网动态信息服务，是车联网具体落地场景之一，亦然智能驾驶现在的必 要扶持妙技。 应用系统与智驾软硬件提供商，车联网面向车主的服务需要车载系统和自动驾驶 域控来最终体现其价值，这一设施需要作念到软硬件的高度适配和对车联网信息的深度 分析与应用。现在智驾有谋划提供者包括：百度 Apollo、华为、Momenta 等；硬件供 应商包括：德赛西威、中科创达等。 整车制造设施，各大主机厂认真沉静研发或整合供应链，为末端客户提供车辆装 配销售、升级珍视、售后维保等服务。 此外，盛大的其他零部件供应商也演出着弗成或缺的变装，包括激光雷达、毫米 波雷达、录像传感器为代表的感知元器件供应商等。
4.2 中科创达：车路协同及智驾域控有谋划全栈供应商
算作人人最初的智能操作系统及端侧智能家具和技巧提供商，中科创达业务粉饰 智能操作系统、角落狡计、智能座舱、自动驾驶、车路云一体化、工业视觉等多种领 域。 在智驾域控方面，中科创达与高通深度互助，打造舱驾和会治理有谋划。公司推出 的 RazorDCX Pantanal 有谋划，以高通 4nm Snapdragon Ride Flex 芯片为中枢，实 现舱驾和会。智驾方面，可同期支合手基础建树 7V5R12USS 与高阶建树 11V5R12USS 接入，已矣回想泊车、L2.9 级高速公路自动驾驶及 L3 级城区自动驾驶，并可拓展至 L4 级等顽固园区自动驾驶，此外还能通过算力拓展（单芯片算力可从 100Tops 拓展 至 400Tops）从而痛快车厂对于旗舰级算力的需求。
Snapdragon Ride Flex：吞并硬件协同部署数字座舱、ADAS 和自动驾驶（AD） 功能。现在主流有谋划收受智驾域限度器和座舱域限度器分离的假想，而在昔时，中央 狡计电子电气架构或将成为车载狡计架构的新标的。高通Snapdragon Ride Flex SoC 勤勉于于匡助汽车制造商和一级供应商已矣长入的中央狡计和软件界说汽车架构，驾驶 员信息（包括昂首炫耀和状貌盘炫耀）、ADAS、车载信息文娱系统、网联功能的已矣 均在长入的硬件支合手下完成。为了已矣最高品级的汽车安全，Snapdragon Ride Flex SoC 在硬件架构层面向特定 ADAS 功能已矣阻拦、免干扰和服务质地管控（QoS） 功能，并内建汽车安全完好性品级 D 级（ASIL-D）专用安全岛。
车路协同、车路云方面，中科创达有才略提供基础数据底座。中科创达车路云方 案通过路侧感知拓荒和狡计拓荒，结合云控平台实时提供高精度、低时延的说念路交通 看法信息，并通过感知的交通基础信息，服务于晋升交通效率和保险交通安全等多种 应用场景，如信号灯动态配时、动态车说念、区域交通优化、事故处置等场景。
4.3 德赛西威：汽车电子领军企业，智能驾驶业务快速增长
公司三伟业务板块合手续高增，其中智驾家具增长尤为了得。公司业务主要分为智 能座舱、智能驾驶、网联服务三大板块，其中智能座舱依托智能交互系统、智能炫耀 硬件、智能域控硬件、智能狡计治理有谋划来痛快面向昔时的东说念主机交互需求；智能驾驶 业务则勤勉于于提供行业最初的智能驾驶举座治理有谋划，家具范围涵盖智能驾驶狡计系 统，传感器和算法等。网联服务方面，家具涵盖智能网联生态系统、基础软件平台、 智能进入、智能周边家具、汇聚安全、OTA 等。
智驾有谋划与造车新势力深度互助，客户粉饰与市集份额行业最初。跟着城市 NOA 为代表的高阶智驾功能规模化商用，公司智能驾驶板块收入逐年快速增长， 2021/2022/2023/2024H1 分别已矣 14.05/25.71/44.85/26.67 亿元，其中 2023 年新 模式订单年化销售额打破 80 亿元。公司的高算力平台已量产配套联想汽车、小鹏汽 车、路特斯、广汽埃安、极氪汽车等多家车企，新获取联想汽车、广汽埃安、祥瑞汽 车、长城汽车、路特斯、极氪汽车等杰出十家车企的新模式订单；轻量级各异化平台 已获取主流自主、外资品牌的模式定点。 智驾传感器方面，团员才略合手续增强。2023 年，公司录像头、T-box 家具的供 货规模络续晋升，并打破主流日系结伴品牌，获取新模式定点。毫米波雷达业务获取 广汽埃安、一汽红旗等客户的新模式订单。
4.4 万集科技：深耕智能网联产业，布局车、路、云三侧软硬件家具
公司深耕聪颖交通边界，车路云业务生态酿成闭环。车侧，公司有 V2X 车载通 信拓荒、乘用车/商用车前装 OBU、车载激光雷达等家具；路侧，公司打造了聪颖基 站、路侧激光雷达、V2X 通讯末端在内的一系列路侧硬件家具；云侧，公司有才略将 海量的交通讯息汇集到 MEC 和云霄大脑，通过对数据高效的处理和价值挖掘，分发 到整个交通参与者，已矣基于车路协同、群体智能协同的自动驾驶决策限度才略。 此外公司借助硬件栈和软件才略打造了丰富的系统有谋划。公司借助其在智能网 联、角落狡计、路侧感知拓荒的技巧累积，推出了包括车辆信息采集、概括检测、管 理预警等在内的系总揽理有谋划。
V2X 方面，公司的聪颖基站家具集说念路信息感知、数据存储与狡计、信息中继传 输等功能于一体，收受先进的传感器已矣交通讯息精确感知，欺诈角落狡计技巧对感 知信息进行分析处理，通过 5G/V2X 通讯，以较低的时延将信息传输给周边车辆、移 动末端及云霄，已矣“车-路-云-图”协同交互，提供高质地说念路信息服务。
激光雷达家具类目丰富，涵盖从车规到工业多个边界。公司前装车载激光雷达能 够为城市 NOA 功能或高阶扶持驾驶提供全面的感知信息，工业移动机器东说念主激光雷达 则应用于工业 AGV/AMR、自动叉车、重载牵引车、商用服务机器东说念主等边界。交通用 激光雷达，则主要用在公路交通行业可已矣对通行车辆概括尺寸、车型、车说念位置信 息的精确识别。
4.5 金溢科技：聪颖交通全栈服务商，V2X 业务有望加速成长
家具涵盖聪颖交通多个边界。公司集 C-V2X、DSRC、RFID 三大技巧最初的智 慧交通治理有谋划及家具提供商，业务涵盖汽车电子、车路协同、城市数字交通、聪颖 高速四大边界，领有面向车-路两头各样聪颖交通应用需求提供“治理有谋划假想+中枢 家具提供+边端系统集成”的全栈服务才略。此外，公司领有自力餬口开发的 V2X 应 用条约栈，其具备丰富的内/外部接口，可跟进业务需求进行二次开发，适配市集主流 LTE-V 通讯模组。
云霄家具方面，公司通过接入路侧感知拓荒，欺诈多源异构数据和会技巧、东说念主工 智能算法、3D 可视化展示等先进技巧，已矣了交通场景的孪生重现。该平台领有高 可用的智能化事件检测及识别才略，可准确识别 200 多种交通事件，并提供程序接 口和数据范例，支合手多种典型汇聚条约接入，稳妥多种交通讯息系统互联互通。
4.6 千方科技：聪颖交通与智能物联领军企业
完备的聪颖交通家具矩阵。公司聪颖交通业务包括聪颖公路、聪颖交管、聪颖运 输、智能网联、聪颖轨交、聪颖民航等多个边界。公司领有全系列聪颖交通专属家具， 包括: 1)双智路口中枢硬件家具角落智能体、鲲巢·双智路口云控平台; 2)城市智能路 口所触及的电警卡口、雷达，信号限度类的经济型、城市型、AI 型交通讯号机，实 时处理各样路口信息的角落狡计体等; 3)智能网干系列的 V2X、RSU、OBU 及云控平 台; 4)交通运载方面的非现场国法的治理超载类家具、交通流量调査家具; 5)高速公路 计费家具; 6)说念路交通安全方面所触及的安全卫士系统家具、重型货运车辆安全监管 云平台等。
以 AI、大数据等技巧为中枢，打造聪颖交通行业云家具。依托云狡计、大数据、 物联网、AI 算法、知识图谱、数字孪生技巧才略，公司基于 APaas 平台（比较 Paas 强化了低代码才略），构建了全域交通行业云平台。该平台由通大数据平台，交通 AI 算法平台，通用技巧平台，交通业务智库不断平台，交通应用编排平台等中枢平台构 成。 以聪颖路网云为例，路网运行监测平台通过汇聚高速公路多元化数据分析狡计各 类看法收尾，以 GIS 舆图+高精度舆图+BIM 方式展示路网交通态势监测及预警、事 件监测及预警、要点车辆监测及预警等为高速不断者提供决策依据。高速公路收费稽 核取证平台依托东说念主工智能、大数据技巧和视觉识别技巧，分析逃费行径的特征，建立 车辆档案，通过智能模子磨真金不怕火和智能分析，已矣智能决策和智能操作，合手续已矣稽核 业务过程的智能优化。
智能网联案例累积深厚，领有粉饰城市、高速的丰富模式教化。以北京 CBD 西 北区交通优化示范模式为例，公司在光华路等主要说念路上装置使用了 V2X 系统，为 智能网联测试车辆提供了车路协同技巧应用环境，匡助提高 CBD 等拥挤地区的通行 效率。该模式已矣了岑岭通行效率晋升 25％，总体交通拥挤报警和事故报警分别下 降 18.8%和 17.5%，活泼车平均运行速率提高 6%。
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